积极试点提示

自20世纪60年代以来,我们已经解决了人类飞行员和控制传感器之间的相互作用。

早期的工作集中在理解压力、自由移动和弹簧约束的门限对手动控制任务的影响(例如AFFDL-TR-66-72和AFFDL-TR-66-138)。来自这些程序的数据被用来增强人类操作模型的发展。后来的工作研究了切齿在侧轴操纵特性中的作用,包括滚轮棘轮现象(例如,NASA CR-3983, NASA CR-4111和NASA CR-4443)。

随着最近主动感应器的引入,系统技术已经探索了使用力反馈暗示对飞行员有或没有相应的命令路径增益调整方案作为一种手亚博游戏网官段,以减轻飞行员-车辆系统的控制损失,包括飞行员引起的振荡。智能提示/智能增益概念最初是作为一种手段来开发的,以减轻由于控制表面执行器速率限制而导致的严重的驾驶员诱导振荡。在后续的工作中,引入了智能自适应飞行有效线索或安全线索作为一种手段,通过主动自适应控制器来补偿故障和/或损坏,以减轻飞行员-车辆系统的控制损失。

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该控制缓解方案具有自适应命令路径增益调整和初始力反馈提示的特点。

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