有效导引线索化

自1960年代以来,我们已经解决了人类飞行员和控制inceptors之间的相互作用。

早期工作集中在理解的压力,自由移动,并且弹簧约束inceptors人工控制任务的影响(例如,AFFDL-TR-66-72和AFFDL-TR-66-138)。从这些方案中的数据被用于增强人类操作员模式的发展。后来的工作研究了横向轴线操纵品质包括辊棘轮现象inceptors的作用(例如,NASA CR-3983,NASA CR-4111,和NASA CR-4443)。

随着最近介绍活性inceptors的,系统技术探索了使用力反馈提示的导频具有和不具有相应的命令路径增益调整方案亚博游戏网官以减轻控制的导频车载系统损失,包括导频引起的振荡的装置。智能-CUE /智能增益概念首次开发以减轻严重导频引起振荡,可能导致从控制面致动器速率限制的装置。在后续工作中,智能自适应飞有效线索或SAFE-CUE被引入作为到控制的导频减轻车载系统损耗与活性自适应控制器补偿故障和/或损坏的装置。

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控制减轻方案的SAFE-CUE损失设有一个自适应命令路径增益调节和操纵器的力反馈提示。

导频提示-图表