动力学与控制

系统和系统部件的动力学和控制,与人类操作者的动力学结合。

航天飞行器的动力学和控制从一开始就是系统技术的核心能力。亚博游戏网官项目范围从开发、模拟和分析系统动力学;估计及/或辨识系统参数;制定性能和稳定性要求;综合控制系统概念;及审核现有系统(xinyabo官网 )。除了完整的系统,系统技术通常涉及到动力学和车辆重要部件的控制,如执亚博游戏网官行器。最近和正在进行的工作包括使用现有的控制表面致动器传感器监测致动器运行状况和测量飞机自助餐载荷。

模型的开发、分析和验证

我们工作的车辆模型范围从第一原理物理模型,非常高阶组合有限元和计算流体动力学模型。使用一定范围的模型保真度对模型验证很重要,包括展示“面孔有效性”这重要的第一步。对低阶模型进行文字分析仍然是跟踪车辆和控制器参数以达到闭环性能的重要方法。从数十到数百个自由度的低阶和中等阶模型对飞行控制设计和仿真非常重要。

系统识别和其他数据分析

对于系统识别和其他类型的数据分析,我们主要在频域工作,或者使用单输入单输出传递函数,或者使用现代的多变量线性分式变换(LFT)架构。时变现象,如导频行为跟踪使用时域分析或结合时频小波变换。一致性等“善性”度量是我们分析的标准部分,现代的扩展是不确定性模型的发展。

人机动力学的结合

一项关键的能力,也是我们最为人所知的可能是将人类操作动力学融入到混合的驾驶-车辆系统中。基本原理是McRuer定律,以我们的创始人Duane McRuer的名字命名。载人飞行器系统的工作范围包括处理质量要求的开发和认证,包括有人操纵模拟器和飞行测试程序;工作量分析,包括减少飞行员工作量的飞行控制系统的设计和修改;对驾驶员引起的振荡进行分析,并设计减缓这类不利的人机耦合趋势的技术。

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亚博游戏网官系统技术已经探索了探头锥管空中加油作为一项手动控制和自主系统任务的复杂动力学。

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